機器人

來源：添加時間：2016-06-04 11:59:18

高速, 動作范圍廣, 設計緊湊的中小型普通多關節機器人

Application ● Assembling ● Handling ● Sealing ● Palletizing		RS03N	RS05N/05L	RS06L/10N
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		http://machine.hyundai-wia.com/img/common/fa_01_1.jpg
Degree of freedom		6 axes	6 axes	6 axes
Payload		3 kg	5 kg	6/10 kg
Motion range	Arm rotation(JT1)	±160 °	±180 °	±180 °
	Arm out-in(JT2)	+150 ~ -60 °	+135 ~ -80 °	+145 ~ -105 °
	Arm up-down(JT3)	+120 ~ -150 °	+118 ~ -172 °	+150 ~ -163 °
	Wrist twist(JT4)	±360 °	±360 °	±270 °
	Wrist bend(JT5)	±135 °	±145 °	±145 °
	Wrist swivel(JT6)	±360 °	±360 °	±360 °
Motion Range
Max. Reach		620 mm	705/902 mm	1,650/1,450 mm
Repeatability		±0.05 mm	±0.02/±0.03 mm	±0.02/±0.03 mm
Mass (except options)		20 kg	34/37 kg	150 kg
Mounting		Floor, Ceiling (Wall)	Floor, Ceiling (Wall)	Floor, Ceiling (Wall)
Matching controller		E73	E74	E20

Features

效同類產品具有高速度

配備高功率, 高轉速小型馬達及超經機械臂, 具有加速率和高速工作, 不僅如此, R系列加速率是遵照負載和姿態自貢調節而成, 故可以確保循環時間和性能

高功率, 高扭矩

配備高功率何服馬達的高剛性機械臂, 具有負載性能. 同時, 憑借高扭矩, 設計師在END-OF-ARM TOOLING時, 可以提供更加多樣的規格, 還可以在復雜工件加工中, 為機器人賦予更高的柔韌性.

動作范圍廣

為限拓寬機器人的動作范圍, 各軸的動作領域也得到進一步的擴展, 由于作業半徑的擴大, 使得機器人的驅動范圍更加寬廣, 還確保了其在作業范圍內的柔韌性.

Features

抔境適應力強

各結合關節軸釆用的是雙重密封結構, 電氣連接部位也實施了防水處理. 因此,不僅機械手腕符合IP67標準, 各軸也輕松達到了IP65標準. 此外, 本公司可根據客戶的具體要求, 提供符合IP67標準的軸

整合功能

配有內置式電磁閥和信號線束(SIGNAL HARNESS), 這些功能可以讓我們更加廣泛地應用周圍設備. 此外,機械臂設置 STANDARD SERVICE-TAP, 會使電纜和管子鋪設更加容易.